祖師谷公園はそもそもは1943年(昭和18年)に「祖師谷緑地」として計画され、その後、計画面積53haほどの「祖師谷公園」として都市計画が決定されたものという。公園は計画区域内にあった旧教育大学農場跡地を中心に整備、9haほどの面積で開園したのが1975年(昭和50年)のことだそうだ。その後、公園はほとんど広がっていない。公園計画を進めるにはさまざまな問題もあるようで、計画の見直しを求める住民の声もあるようだ。
祖師谷公園は仙川の河岸、北は宮下橋から南は鞍橋までの地域に位置している。南北に500mほど、東西の幅は南端部で200mほど、“細長い”公園と言っていい。公園は仙川左岸(東側)の区域と右岸(西側)の区域から成り、さらに左岸部は車両通行可能な道路が南北に抜けているために、その道路によって東西に分割されている印象もある。